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由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。降低设备成本： 从成本观点，假设0.4kw的ac伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4kw伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。结构形式的丝杠头部分为：i（圆柱型）和ii（螺纹型）两种形式。 
轴承：减速机配备具重负荷能力的滚锥轴承;油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。升降机每种结构型式又分为两种装配形式：a型－丝杠（或螺母）向上移动；b型－丝杠（或螺母）向下移动升降机按结构型式分为：1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；2型－丝杠作旋转运动，丝杠上的螺母作轴向移动 
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。而采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。

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